GDG 涂胶系统 —— 高迪自研的涂胶电气控制与定量输送一体化解决方案，面向机器人自动涂胶应用，涵盖泵机供胶、定量输送、胶路温控、电气控制与人机界面，支持 CAN 总线 / I/O / EtherNet·IP 多种通讯方式，可与主流机器人及产线 PLC 无缝集成。

一、系统概述

GDG 涂胶系统以泵机供胶为基础，通过定量装置精确计量后经加热胶管输送至涂胶枪/喷嘴，配合温度控制、压力与流量监控，实现稳定、可控、可追溯的自动涂胶。系统支持单/双组份、冷胶/热熔胶等多种工艺，广泛应用于汽车焊装、总装、动力电池等场景。

二、系统组成

• 泵机供胶单元 —— 单泵 / 双泵供胶，支持 20L、200L 等多种胶桶规格，具备双泵自动切换，保证连续供胶不停线。
• 定量输送单元 —— 活塞/柱塞式定量机，精确控制排胶量，稳定出胶、实时监控。
• 胶路温控单元 —— TCU 系列温度控制器，对泵、胶管、胶枪分区加热控温。
• 电气控制单元 —— 涂胶电气控制柜，含 PLC、多功能盒、I/O 与通讯模块。
• 人机界面（HMI） —— 显示设定容量、参数、程序、胶量与速度等，操作直观。
• 涂胶执行单元 —— 自动胶枪 / 手动胶枪、喷嘴及配套管路。

三、主要特点

• 电源与气源集中控制，电磁阀电控信号控制气路驱动泵机，接线简洁、维护方便。
• 控制柜配状态灯塔：灯不亮（控制器未启动）/ 红灯（胶桶未准备好、更换中）/ 黄灯（胶桶即将空）/ 绿灯（胶桶就绪），现场一目了然。
• PLC + TCU 一体化控制单元，24V 供电，配备网口（HMI）、CAN（TCU）与 IO 输入/输出接口。
• 加热通道顺序跟随胶水行进方向，支持软管至仪表/备用、充填阀、仪表、软管至涂胶器/备用、涂胶器、喷嘴等多点加热与监测。
• 支持系统启动、排胶、涂胶等标准作业时序，节拍稳定、可重复。

四、系统通讯与集成

PLC、TCU 温控控制器、多功能盒、HMI 与机器人之间通过 CAN 总线、IO 单元及 EtherNet·IP 通讯互联，便于接入产线控制网络与机器人系统，实现涂胶工艺参数下发、状态回传与故障报警。

五、设备图集

GDG 涂胶系统控制柜

胶泵压盘

定量机

定量机 + 胶枪 + GDV 涂胶视觉

六、资料预览

《GDG 涂胶电气设备简介》—— 在线预览（页面内翻阅；如需完整资料，请联系高迪电气 020-36837598）。

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