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车门搬运视觉系统

浏览量: 发布日期:2020-01-20 15:39

项目描述:
目的:实现车门托盘的物流中转。
主要生产设备:搬运机器人(安川)。
辅助引导装配系统:GDVision2D视觉引导。视觉补偿参数:X、Y、RZ。
实现过程:2个面阵相机固定于地面,机器人抓取托盘到相机处拍照,相机取托盘左右两侧的定位孔以获得偏差。经过计算,视觉控制柜反馈新的放件位置结果给机器人,实现视觉引导精确放件。
系统组成:

相机:2个面阵相机,200万像素。
光源:2个方形光源(配合面阵相机使用)。
视觉控制柜:工控机+显示屏+其它光源、电源控制器。
线缆:千兆网线、相机/光源供电线;与机器人的通讯网线。
精度:±0.3mm。



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