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柠檬酸成品码垛

浏览量: 发布日期:2014-11-05 15:59

1)项目概况
•项目类型:码垛,系统修复
•节拍:240包/小时
•产品种类:2种,25KG
•垛型:每层2+3,8层
•机器人品牌:Fanuc (RJ3iB,R2000iA165F)
•PLC品牌:Allen-Brandley (Rslogix500)
•项目持续时间:2012-05 至 2012-06
•项目内容:系统硬件修复,保养。电气,机器人程序调整

2)技术特点

•该系统由美国Smurfit-Stone公司于2004年搭建,后因生产线停产,放置多年不用。
•该系统的程序模块化做得非常好。应该是Smurfit-Stone公司的码垛标准程序,有很多预留的程序段,只要稍加修改,即可应用于各种码垛场合。
•机器人的关键程序使用Karel底层语言编写,暂时无法破译
•用Karel语言编写了自己的TP菜单,方便一般操作员修改参数
•编写了自判断回原点程序



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