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螺母焊

浏览量: 发布日期:2014-11-05 15:37

1)项目概况
•项目类型:固定式点焊机——螺母焊
•工件型号:FRINS、2WLMID、2WSDPR
•节拍:FRINS、 2WSDPR ≤30S;2WLMID2WD ≤47S;
               2WLMID4WD ≤55S
•机器人品牌:Fanuc R1000IA/100F
•项目持续时间:2012.06.26 – 2012.07.04
•项目内容:机器人示教

2)技术特点

•本次项目主要是Fanuc机器人的信号分配,TCP及PALOAD设置,根据客户提供的资料创建程序,协助电气工程师调试外部启动






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